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搬运机械手Transport extraman
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机器人Robot

MC六轴机械手
MC六轴机械手
MC006六轴工业机器人广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业用途。
广州恒微机电设备有限公司是一家专业的机器人自动化系统集成公司,公司从战略的角度出发,与代表世界先进技术和知名品牌的瑞典ABB机器人公司、日本YASKAWA机器人公司进行全面技术合作和系统配套,为客户提供以工业机器人为核心技术的柔性、智能自动化系统,包括:各类机器人自动化工作站、机器人自动化生产线、传感器集成、各类工装夹具和工艺解决方案,应用于码垛、焊接、切割、打磨、喷涂和搬运、上下料、等领域。
我司可为客户提供从技术方案设计、周边设备配套、技术培训、零配件销售及售后技术服务等为一体的整套解决方案。
详细信息


产品描述如下:

. MC006六轴工业机器人广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业用途

1. 速度快,精度高,范围大;

2. 简单容易操作;
3.
基于BASIC的简单方便的操作程序;
4.
容易维护;
5.
使用在线显示功能的卓越维护能力;


. 高级控制技术
1.
动态控制;
2.
高级震动抑制控制;
3.
加强扭力速度控制;

. 安全
1.
兼容ANSI/RIA15.6_1999CE指令;
2.
兼容性和连接;
3.
嵌入式软件PLC
4.
现场总线:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect
5.
以太网,串行通信。

. 机器人本体参数

项目

参数

型号

ADT-HA006

负载

6 kg

臂长

1,394mm

结构

多关节

自由度

6

活动范围

S

回旋

±180°

H

前后

+150°~ -90°

V

上下

+200°~ -160°

R2

旋转2

±180°

B

弯曲

±135°

R1

旋转1

±360°

最快速度

S

回旋

170°/s

H

前后

170°/s

V

上下

170°/s

R2

旋转2

335°/s

B

弯曲

335°/s

R1

旋转1

500°/s

允许力矩

R2

旋转2

1.0 kgf.m

B

弯曲

1.0 kgf.m

R1

旋转1

0.5 kgf.m

重复精度

±0.05 mm

工作环境温度

0~45°C(273~318K)

近似重量

155 kg


. 控制柜参数

项目

参数

控制柜型号

Hi5

程控硬件

多处理器系统

执行模式

示教 & 再现

插补类型

点对点,线型,圆弧

最多可控轴数

最多同时16

最大可记录点数

17,000

外部程序选择

255(二进制)/8(十进制)

位置检测器

串行绝对编码器

备份方案

USB记忆

伺服控制

全数字伺服

数字输入输出

输入:最大256/输出:最大256

模拟输入输出

输入:8通道/输出:8通道

输送带脉冲计数器

不同I/O集光器输入,2通道

通讯功能

以太网

100BaseT(2端口)

CAN

用户1/用户2

串行

RS232C,RS422(RS485)

现场总线

DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link

额定电压(供方)

AC380%,±10%,50Hz

最大额定功率

8kVA(瞬间最大30kVA)

尺寸(宽×高×长)

650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)

重量(不含变压器)

150kg(不含变压器)

防护等级

IP54

环境温度

045°C